Le prime notte di esplorazione del Mar Rosso è stata condotta dagli antichi Egizi come hanno tento di stabilire rotte commerciale a Punt. Una spedizione è avvenuta intorno al 2500 a.C., e un altro intorno al 1500 a.C. Entrambi i viaggi lunghi e giù sul Mar Rosso.
Libro biblico del Esodo narra la storia degli israeliti attraversamento di un corpo d 'acqua, che il testo ebraico chiama Yam Suf miracolosa. Yam Suf è tradizionalmente identificato come il Mar Rosso. Il conto è parte degli israeliti "fuga dalla schiavitù in Egitto". Yam Suf può anche stato tradotto come Mare di canne, che attira i dubbi sulla pretesa che l 'attraversamento del Mar Rosso realmente accaduto come Mar Rosso.
Nel VI secolo a.C., Dario il Grande di Persia ha inviato missioni di ricognizione per il Mar Rosso, migliorare ed estendere la navigazione da localizzare molti scogli pericolosi e le correnti. Un canale è stato costruito tra il Nilo e confine settentrionale del Mar Rosso a Suez. Alla fine del secolo 4 a.C., Alessandro Magno inviato grechi spedizioni navali verso il basso il Mar Rosso al Oceano Indiano.
Navigatori grechi hanno continuato a esplorare e raccogliere dati sul Mar Rosso. Agatarchide raccolto informazioni sul mare, nel II secolo a.C. Il Periplo del Mar Eritreo, scritta intorno al I secolo d.C., contiene una descrizione dettagliata di porti del Mar Rosso e le rotte del mare. Il Periplo descrive inoltre come Hippalus scoperto la rotta diretta dal Mar Rosso verso l 'India.
Il Mar Rosso è stata favorita per il commercio romano con l 'India a partire dal regno di Augusto, quando l 'Impero romano acquisto il controllo del Mediterraneo, l 'Egitto, e il nord del Mar Rosso. Il percorso era stato utilizzato dagli Stati precedenti, ma è cresciuto in volume del traffico sotto i romani. Da porti indiani le merci provenienti dalla Cina sono state introdotte per il mondo romano. Il contatto tra Roma e la Cina dipendeva del Mar Rosso, ma il percorso è stato interrotto dalla axumita del 'Impero intorno al III secolo d.C.
Durante il Medioevo, il Mar Rosso è stata una parte importante del percorso commercio delle spezie.
Nel 1978, la Francia paga il generale Bonaparte con invadere l 'Egitto e prendere il controllo del Mar Rosso. Anche se non è riuscito nella sua missione, l 'Ingegnere JB Lepere, che ha preso parte in essa, il piano di rilancio di un canale che era stata prevista durante il regno dei Faraoni. Diversi canali sono stati costruiti nei tempi antichi dal Nilo al Mar Rosso, lungo o in prossimità della linea del presente Canale Sweetwater, ma non durò a lungo.
Il Canale di Suez è stato inaugurato nel novembre 1869. Al momento, gli inglesi, francesi, italiani e condiviso i posti di scambio. I posti sono stati gradualmente smantellati dopo la prima guerra mondiale. Dopo la Seconda Guerra Mondiale, gli americani e i sovietici hanno esercitato la loro influenza, mentre il volume del traffico delle petroliere era intensificato. Tuttavia, la Guerra dei Sei Giorni è culminata nella chiusura del Canale di Suez 1967 - 1975. Oggi, a dispetto delle pattuglie da parte della flotta navale nelle acque del Mar Rosso, il Canale di Suez non ha mai recuperato la sua supremazia sul percorso del Capo, che si ritiene di essere meno vulnerabili.